为推动智能制造领域核心技术研发与学术交流，10月30日下午，智能制造工程学院周旭教授围绕《商用车电液耦合助力转向系统研究》开展技术分享，学院相关专业教师听取讲座并参与交流。

此次分享聚焦商用车转向系统的技术升级需求，兼具理论深度与工程应用价值，为相关领域的科研探索与教学实践提供了重要参考。

教师们认真听讲

讲座开篇，周旭教授讲到，商用车作为我国客货运输的主力装备，转向轻便性与操纵稳定性直接影响车辆性能与运营安全。当前多数商用车搭载的循环球液压助力转向系统（HPS）无法随车速调整助力，存在低速转向费力、高速转向发飘的问题；电动助力转向系统（EPS）虽能解决该问题，但大功率电机需求限制了其在商用车上的广泛应用；电动液压助力转向系统（EHPS）虽实现助力随速可调，却难以适配商用车智能化发展趋势。针对这些行业痛点，近年来，周旭教授团队开展了电液耦合助力转向系统（EHCPS）的专项研究。

周教授讲解EHSS系统

分享中，周旭教授详细介绍了EHCPS系统的核心技术与研究成果。该系统创新性地将传统液压助力转向系统（HPS）与电动助力转向系统（EPS）耦合，由机械子系统、液压子系统和电机子系统三部分组成：机械子系统包含转向盘、循环球转向器等关键部件，液压子系统提供主要助力，电机子系统则辅助减轻驾驶手力并优化转向手感。研究过程中，团队利用AMESim软件搭建机械与液压子系统模型，通过Simulink建立电机及控制系统，借助S函数实现两者联合仿真，有效突破了单一仿真软件的应用局限。

在技术细节方面，周旭教授重点讲解了系统的控制策略与仿真验证结果。系统采用位置式PID控制方式，通过调节控制器参数保障响应效果；电机助力根据车速动态调整，低速时提供较大助力以提升操纵轻便性，高速时减少或停止助力以增强路感与稳定性。仿真测试显示，该系统转向助力响应时间均在0.3秒以内，原地转向及不同车速行驶时的转向手力特性均满足设计要求，成功实现了低速转向轻便与高速操纵稳定的双重目标。

此外，周旭教授还介绍了该研究的实际应用与未来展望。目前，搭载EHCPS系统的智能商用车已在结构化高速公路、矿区、港口等封闭场景投入应用，有效降低了运营成本，提升了运营效率与安全性。未来，团队将进一步优化系统结构参数，深化智能驾驶控制策略研发，推动技术在更广泛场景的落地。

讲座尾声，现场互动环节气氛热烈。参会教师表示，此次分享不仅深化了对商用车电液耦合转向技术的认知，更为相关专业的科研选题、课程教学与产业对接提供了宝贵思路。未来，智能制造工程学院将持续聚焦智能制造领域的技术创新与成果转化，常态化开展高水平学术交流活动，助力人才培养质量提升与科研创新能力突破，为我国交通运输装备产业高质量发展贡献高校力量。（图文/智能制造工程学院熊希彤 责任编辑曾进）